仿生机器人 科技发展的蓝海

前言

人类似乎很早就开始描绘了机器人的世界，现代史上人类第一台智能化的机器人来源于美国斯坦福研究所的机器人Shakey。1992年，Marc Raibert成立了著名的波士顿动力公司，此后经过不断发展，出品了多台机器人。

近期xiaomi发布了其品牌的仿生型机器人以及tesla发布了关于其仿生机器人的预热，展现了仿生机器人的发展现状。

为什么是机器人

“机器人走进生活”这个概念放到现在来讲大部分人都会认为其过于遥远。但随着科技自动化的不断发展，机器人是解放人类更多自由的一个必要帮手。像几十年前的人们也会认为为什么要在电车、电视、电锅上花费金钱，这些在现在却早已是司空见惯的日用物品。机器人也会像传统电器一样走进人类的生活，部分单一重复、高危的职业会被取代，机器人也会在一些任务上代替人力，它的成本比人力低并且效率远高于人类。家庭生活中，在家务、出行、陪伴等方面它会是一个不错的选择。并且机器人会对帮助残障人士与老年人起到重要作用。另外定位在家用商用的机器人和专业市场工业用机器人因为取舍不同、成本考量、设计结构不同，自然不具有可比性。

为什么是仿生型

仿生，顾名思义，从自然生物身上模仿借鉴。而在人类热衷于把机器人做成生物样，实际上是远远增加了技术难度。例如把机器做成人形不仅对空间大小，结构设计上相较于非仿生机器人有着极为严苛的要求，更是带来了许多新的难题。像本身较依靠物理结构的平衡问题，或是模仿关节所增加的额外舵机，对于本来就不那么成熟的技术，更是雪上加霜。那么仿生带来了什么？接受度。对于将一个新技术新产品放到更广阔的市场上，变成一种商业行为时，大众的接受度就变得至为重要。小米从第一代CyberDog开始，就确定向大众市场发展的方向，所以相比传统波士顿机器人，体型和上手难度都优化了许多。仿生设计是最容易让市场认同的方案，即便背后难度增加了很多。

仿生型机器人的发展

仿生型机器人发展依靠产业链的支持，主要依赖电机、减速器、传感器、柔性材料、驱动芯片，控制算法等部件。想要让机器人走进千家万户，价格是关键。产业链不断发展，技术趋向成熟，成本下降自然售价下降。仿生机器人的下一步就是在行业初步成熟供应下开始拉低成本，走向家用民用。之后第一版产品上市后，再如同其它电子产品一样进行技术上的迭代。

仿生机器人与Web3.0代表了人类未来科技发展的两大方向：现实与虚拟。相关产业会是巨大的蓝海市场。